Carbot - Simulationsumgebung

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    Jörg

    Roth
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  • hochgeladen 19. September 2020

Neben dem eigentlichen Roboter gibt es für die Entwicklung und Tests eine Simulationsumgebung. Diese soll die Realisierung von Steuerprogrammen für den Carbot erleichtern, da man einen Testlauf sofort am PC ausführen kann. Darüber hinaus kann man beliebige virtuelle Umgebungen einrichten, die in der realen Welt sehr viel Aufwand kosten würden. Die Simulation ist so exakt, dass das Steuerprogramm keinen Unterschied wahrnimmt.

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Kategorien: Fachbereiche, Informatik
Kontext - Zielgruppe und Vorwissen: Interessierte aus dem Bereich Robotik
Lizenz: Alle Rechte vorbehalten
Lizenzbestimmungen (für CC-Lizenzen): https://creativecommons.org/licenses/

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